“上疏”是在朝官员专门上奏皇帝的一种文书形式，如京兆尹张敞上疏汉成帝，谏议他纠正为政过失，“忘车马之好，斥远方士虚语，游心帝王之术”：萧望之上疏谏说元帝“选明经术者为内臣，与参政事”，“纳谏忧政”；薛宣上疏成帝，斥责当时“吏多苛政，政教烦碎”等，皆是多被称道的史例。