"上蔡鹰卢"是成语，出自《三国演义》。故事里提到关羽和张飞在武昌（即今湖北襄阳）一带作战，他们被一匹野驴吓得逃跑，最终被刘备重用并为他报仇雪恨。故事中的关羽和张飞虽然同为人名，但实际是两个不同的人，分别出自蜀汉的左将军诸葛亮和右将军赵云。