这个成语"吐肝胆"出自《三国演义》，意指刘备对诸葛亮的忠诚之心，与之相对应的"泪如雨下"。这里的"肝胆"形容人的胸膛、眼睛和胆囊。在诸葛亮的忠诚之上，刘备还具备强烈的忧国忧民的情怀，因此他能够做到"吐肝胆"，将这些情感一吐为快。