词语“踢马刺”是出自于中国古代故事《搜尽奇珍，才觅如意》。这个成语形象地描述了在古代战争中，一位勇士为了实现自己的目标而奋力攀爬、踢脱马鞍的情景。 具体来说，“踢马刺”的意思是：以马的臀部为起点，并且从后向前，向前跑了一段距离，最后才触碰到了地上的地面。这个成语形象地表达了勇士在战斗中要勇敢、坚定的决心，即使面对强大的对手，也要敢于对抗并克服困难。