天策上将是天策府官制的一种，职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）；天策府则是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。

《旧唐书-卷二》载：（贞观）六年二月丙戌，置三师官员。“所以武德四年受封的天策上将李世民是位居当任皇帝高祖李渊、太子李建成之下的唐王朝第三号人物。

终唐一朝，天策上将只李世民一人。后世也只是宋朝和五代十国时期有六人得此殊荣。