据说，筒袖铠甲乃三国时代蜀国丞相诸葛亮发明。这一传说是否真实，不得而知。众所周知，带袖的铠甲，最早出于汉代。很可能是诸葛亮对此加以改良，制成了这种筒袖铠甲。实际上，诸葛亮为强化蜀军装备，发明了许多各种各样的新兵器，对铠甲也作了许多有益的改进工作。