牛马等大牲畜被人类驯化以后，早期主要用于提供肉食，后来才逐渐有了军事、交通和农业用途。土壤耕作和作物播种是农业生产的基本环节，传统时代除过人力之外，以耕牛为主体的畜力是耕作播种的主要动力来源，以至牛耕成为传统农业确立和发屡的标志。