"相知恨晚"是一个成语，出自《三国演义》。故事中，刘备与关羽、张飞等人一起游山玩水，其中刘备对关羽十分尊敬和依恋。一天，刘备得知自己的妹妹临产，便急忙带着全家一同前往医院接产。由于路途遥远，刘备要经过很多地方，而此时已经到了下午的太阳正升起的时候。为了不耽误照顾母亲，刘备只好在路边休息片刻，然后继续前行。当走到一条小河边时，天空突然变得乌云密布，大雨即将来临。这时，刘备想起自己的妹妹还是一直在医院照顾她，便向母亲报告说：“我必须赶回家中的时候了，如果耽搁下去，我可能会错过这个好机会。”临行前，刘备对家人表达了深深的思念和遗憾之情，他说：“我对你的爱从未改变过，但你似乎已经到了尽头。” 在这个故事中，“相知恨晚”一词反映了人们在遇到困难或意外时，往往感到与对方有不解之缘，且感情深厚。即使彼此离得远，也可能因为对方的陪伴而更加珍惜。这种情感虽然复杂，但同时也体现了人与人之间的真挚联系和默契。