"相知恨晚"这个成语出自《庄子·人间世》。这句话的意思是说，一个人如果能交到志同道合的朋友，那么这个人就是他的“知友”，而这样的朋友就应把他当做知己了；但是，如果他不能交到志同道合的知友，并且自己与他年纪相仿或者年纪比他轻，又或者是自己的心情比他好一点的话，那么他就应该将自己视为一个晚辈。这个成语出自《庄子》中的“人间世”，是说一个人只有认识到了自己对这个世界的重要性才能得到尊重，而对别人也要尊敬；只有知音才能使我们快乐。