"安常习故"这个成语出自《史记》。司马迁在《史记·李将军列传》中曾提到过这样一个故事：李广，字子房，以勇力见长，有勇气和胆略，但因为年少时曾因父母反对，被父亲斥责为“安常习故”。这里的"习故"是指学习过去的经历或知识，而在这里则是形容他的勇敢性格中所包含的那些过去的经验或教训。因此，"安常习故"可以理解为李广是一个在经历和失败后仍然能够保持勇气和毅力的人。这个成语也常常用来形容一个人能从历史中的经验和教训中汲取力量，并在困难中坚持不懈地前进。它告诉我们，在面对挑战时应学习过去的教训、体验过去的经验来增强自己的意志力。