"哀矜勿喜"是中国古代道德修养中的一种行为准则，出自《论语》，原文为：“子曰：‘克己复礼，天下归宁。’夫孝者，天之经也；亲其师，臣事其长，人皆可以德矣。”意思是说，一个人要克制自己，不要随便改变自己的原则和道德底线，也不要因为个人利益而贪心。也就是说，应该尊重别人，遵守规矩，保持清廉，这样才能得到别人的尊敬和爱戴。这个成语强调了对他人和社会的包容、理解和照顾，鼓励人们在面对困难和挑战时能保持谦虚的态度，不轻易改变自己的原则。