《左传·僖公二十四年》：“以狄师攻王，王御士将御之。” 杨伯峻 注：“御士，盖王侍御之士。”《左传·襄公二十二年》：“ 子南 之子 弃疾 为王御士。” 元 马祖常 《奏对兴圣殿后》诗：“侍臣橐笔皆鵷凤，御士櫜弓尽虎罴。”