“驭竹”是汉语成语，出自《尔雅》：“驭，乘也；竹，木也。”意思是：驾驭、控制。其中，“驭”是驾车或引导的意思；“竹”是树木的一种，可以用来形容人的行动或者状态。“驭竹”指用驾驭竹子的手段来支配或控制他人的人格、思想和行为等。这里的"驭竹"一词常被用来比喻在处理人际关系、管理团队或者影响他人时要善于运用技巧、策略，并且能够顺应环境变化，灵活应对。 这个成语出自《尔雅》这本书中，“尔雅”是先秦至汉初流传下来的书籍之一，在历史文献和文学作品中常常可以看到它的身影。成语“驭竹”的故事常被用来讲述如何在复杂的环境中找到平衡点或者控制局面的技巧，同时也可以反映作者对人际关系、团队管理和自我管理等方面的看法和见解。 总的来说，“驭竹”这个成语表达了一种通过驾驭或引导他人来协调人际交往的方式，体现了人与人之间的和谐相处之道。