夫乐者，圣人所以动天地，感鬼神，按万民，成性类者也。故黄帝作《咸池》，颛顼作《六茎》，喾作《五英》，尧作《大章》，舜作《韶》，禹作《夏》，汤作《护》，武王作《武》，周公作《勺》。勺，言能斟勺先祖之道也；武，言以功定天下也；护，言救民也；夏，大承二帝也；韶，继尧也。