"于心无愧"是一个汉语成语，包含以下内容： 1. 义理：意思是内心没有亏欠。 2. 形容：表示对他人、对自己的要求和期望都极其严格，没有任何丝毫的懈怠或不作为。这个成语常常用来形容人对自我的要求和期待。 3. 意思：一个人如果对自己有强烈的道德感和责任感，能坚持正义、维护正义，那么他们内心的道德水平肯定很高。 4. 作用：当别人在做事时遇到困难或者失败时，我们往往会说他"于心无愧"，因为这意味着这个人对自我要求和期望都极为严格，无论做什么事都要做好。这样的人往往能够坚持不懈地努力工作，并且对自己的行为负责。 这个成语常被用作一种比喻，用来形容一个人对自己的行为非常真诚和明确，对自己的目标和意图都非常清楚和坚定。