鹰船，明代后期建造的一种轻型战船。船身两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，便于机动。船面四周都用茅竹密钉，以作掩护之用，竹间都留有铳眼射孔，可向外射箭、发弹。作战时，此船常迅捷冲入敌船队之中，毁杀敌军水师。常与沙船配合编队，火器与冷兵器协同使用，以发挥远射与近战相结合的威力。明代郑若曾《江南经略·沙船论》： “鹰船两头俱尖，不辨首尾，进退如飞。”