"愉饱"是一个汉语成语，意思是在满足人的需要和愿望时感到幸福。这个成语出自《庄子·逍遥游》：“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里，去以六月息者也。”这段话的意思是：鹏鸟在南海飞翔时，用它的翅膀拍打水面，激起的浪花能震动三千里；又说它能够借助旋风乘风而上，可以飞到九万里的高空。这里，"抟扶摇而上者九万里"这个比喻表达了对美好的生活的向往和追求，以及由此引发出的满足感和幸福感。 成语“愉饱”是通过描述鹏鸟的飞行过程，来表达一种人应该享受生活、寻求快乐的情感。"愉"在这里指的是人们感到愉快；"饱"则表示满足的程度。因此，“愉饱”意味着人们在生活的各个方面都感到愉悦，同时也充满了满足感和幸福。这个成语常常用来形容人在追求成功或实现梦想时的积极心态，以及通过努力获得满足后的轻松感。 总的来说，“愉饱”是一个表达正面感受、激发人潜能并带来幸福感的语言组合，适合用于赞扬生活中的美好体验和成就，并鼓励人们保持积极乐观的态度。