"伯牙琴"出自《列子·汤问》。原文是“予尝有歌，而伯牙乃命诸弦曰：‘善哉！’”意思是：“我曾弹奏过一首曲子，但伯牙却又弹奏了整首曲子，并且还把整首曲子说成是最美的。”这里的"伯牙琴"是伯牙演奏的琴曲。伯牙（yǒu）是中国春秋时代一位著名的音乐家，他在晚年时期，常常因不被赏识而痛苦万分，甚至想“绝技”以求得解脱，于是他弹奏了自己最喜爱的一首乐曲给自己的朋友子期听，结果得到了子期的赞美和帮助。伯牙在演奏时所用的琴弦是自然生长的竹子制成的，所以称为"伯牙琴"。