"怡然自乐"是汉语中表示一种愉悦的心情，也常常形容一个人或者一个家庭的生活方式。这个成语出自于中国古代的诗集《楚辞》，里面有一句诗叫做"悠哉游哉，辗转反侧"。这句诗的意思是说：自己睡着了还是醒过来的时候，总是想着怎么去睡觉和起床。 在现代汉语中，“怡然自乐”常用来形容人们对于生活、工作或者学习的满足和快乐状态，常常与“充实的生活”、“轻松愉快的氛围”等词语有关。从这个意义上来说，“怡然自乐”的意思就是：你感觉非常惬意，很享受自己的生活。 这句话也经常被用于形容一个人的精神状态、情绪等等。例如，如果一个朋友说他“怡然自得”，那么这个人可能是因为在某件事情上达到了一种愉悦的状态，比如通过工作得到了成就感，或者是和家人共度美好时光等。 总的来说，“怡然自乐”是一个汉语成语，用来表达一种愉快的心情或者生活状态。