总部位于紫禁城东南角楼处，清朝銮仪卫是负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关，设置于皇宫的中央机构。銮仪卫总管大臣为正一品武官（相当于中央警卫局局长），职责非常重大，负责皇帝出行仪仗及其保管，皇帝的保卫工作，由满族贵族亲信担任。具体负责的是銮仪卫云麾使、治仪正、整仪尉等严密的管理保驾事务的系统。