"扪心无愧"是一种成语，出自《诗经·卫风·氓》：“匪我愆期，子无良媒。”其中，“匪”意为“不是”，“之”是语气助词；“愆”是指违背约定的日子，不能如期而至。另外，“无”字用来表达“你自己不后悔自己的行为”，也表明自己内心自省。 "扪心无愧"的意思是:扪着自己的心里，没有因为自己曾经做过一些坏事或者犯了错误就感到羞耻、惭愧、对不起。表示要对自己过去的行为进行反思和反省，避免在未来的某个时刻再犯同样的错误。 比如，如果某人曾有过不诚实的言行或过失，他可能需要对过去的这些行为进行深刻的反思，并且认识到自己曾经犯下的错误；或者，他也可以通过学习教训自己的经历，以期能从中吸取经验教训，避免重蹈覆辙。