"鸠车竹马"这个成语来源于古代小说《水浒传》。在文中，梁山好汉中有一位叫林冲的英雄，他在路上遇到一位美丽的女子，他便使用了鸠车和竹马来传递消息。鸠车是古时候用鹰鹫等鸟儿作的车，而竹马则是用竹子编成的小动物，传说这些物品很轻且不易折断。 这个故事里，林冲被押回梁山泊之后，因误入白虎堂，被关进了大牢中。此时他的妻子正在家门前等待他，这正是鸠车和竹马在他们身边的情景。林冲见到了自己的妻子，在路上遇到了一位女子，并且用鸠车把女子送到自己家里，女子告诉他，原来她就是梁山好汉的英雄林冲。 这个成语用来形容在困境中有志向、有决心的人，在逆境中的坚韧和勇敢。它提醒我们，无论遇到什么困难，只要保持信念和勇气，就能够找到解决问题的方法。