"衮衣以归"是一个出自《诗经》的典故，表达了一种对家族成员或朋友的关怀与不舍。这个成语出自《大雅·绵民》，其原文是："衮服用以葬送亲族，衣裳以奉先父"。 在这个典故中，"衮衣"指的是一种厚重而华丽的服装，通常是贵族或王公大臣穿戴的；"归"在这里表示回到原来的位置或状态。因此，这个成语形象地表达了对家族成员和朋友的深厚情感，同时也体现了对过往时光的缅怀与不舍。 在现实生活中，这句话可能用在形容一段关系中因为年龄差距或者时间相隔过远而产生的距离感，也暗示了家人之间需要有一段距离来保持联系和关心。