"杵臼"这个成语出自《左传·僖公二十二年》：“桓公曰：‘吾与汝俱死，何以异世!’”意思是说，在没有工具的情况下，只有用双手和杵头去劳动。这里的“杵臼”指的是在工作中需要用手或使用工具进行劳动的情形。