"镳驾"是古代汉语词，常用来比喻一个人马、车等驾车。这个成语出自于《史记·淮阴侯列传》，“今萧相国在上，专权宠利。”这里指的是一种权力和威势。 - "镳"为古代用作驱动车辆时，使车辆并立的工具；也用于比喻马或车，并立处；如“马若无镳”、“有蹄好马”，即指能骑马的人。 - "驾"是驾车的意思。 所以,"镳驾"指的是一个人能够驾驭驾车的能力。