"悖逆不轨"这个词语，是出自于中国古代典籍《左传·庄公二十二年》中的“庄公三年”，文中记载了一件非常不幸的事情。在那个时代，齐桓公（即春秋时期的齐国最高统治者）想建立他的霸业，于是他和大臣们商议了各种可能的手段。其中有一条建议是：“要不要用大刀去刺齐桓公？”齐桓公说：“我们不能使用大刀。”这个建议被其他大臣拒绝了，并且说“这只是一个笑话，杀掉他们不就好了嘛”。最终，齐桓公只好将大刀留在宫里，继续他的计划。 从现在开始的今天来看，“悖逆不轨”这个词语，在汉语中通常用来形容一个人或事物在实施某种行为时，表现出与原定的目标、原则和期望背道而驰的状态。它体现了这种行为的不正常性和不可接受性。 例如：如果一个人试图改变自己的生活方式或者工作方式，但一直坚持不变，那么我们可以说他“悖逆”了自己，因为他没有按照他的初衷去实施这种变化。 这个成语也常常用来形容一个人在面对挑战时表现出的行为反常、偏离原定的目标和计划。它提醒我们要对自己的行为保持清醒的认识，并且在面对困难时要有勇气和决心去调整自己的策略，以适应新的环境或者情况。