"鞭辔"是形容旅途中的马群或人马，通常用来形容行路、出行或者行程中遇到的各种阻碍。在古代汉语中，“鞭”和“辔”都是用来拉动马匹或牲畜的工具，与“辔辔”一起组成了一个成语：“鞭辔”，用来比喻事情不顺，经常被耽搁。 这个词语最早见于《史记·淮阴侯列传》：“沛公居山东时，贪于财货，好美姬。已而周闻其贤，任以为次。”这里的“鞭马”就是形容刘邦行路遇到的障碍。从汉代到隋唐，这种形象一直在流行。 在汉语中，“鞭辔”用来形容旅途中的阻碍和不便，常常用来表达旅途中的颠簸、困难或挫折。它与“蹄疾步稳”、“马车纷乱”等成语一起组成了古代旅行学的术语，体现了古代人们对于行路的谨慎态度和追求安全的心理。 在现代汉语中，“鞭辔”也可以用于比喻学习上的困难或者学业的不顺心。比如：“学海无涯，惟念“鞭辔”苦辛”，表示学习中充满了辛苦和困难。