“枕棹”是成语“心旷神怡”的下半句。出自《列子·汤问》：“夫欲观其志，而坐于车舟之间，目不移而心不迁，则心旷神怡，一尘不染。”形容内心非常宁静美好，达到了超凡脱俗的境界。