"走衮"是一个成语，出自《左传·成公二年》。这个成语的意思是说“大王（即天子）去行上朝礼，就着路上的石头和木板行走，以表示恭敬。”在汉语中，"走"表示走向、前行、前进；"衮"是古代帝王服御的衣领，古代有多种样式，其中一种叫作"大衮"。这个成语反映了古代帝王对大臣的尊重之情，也展示了君子应有的风度。