在《三国演义》中，"鞭杠"指的是一个叫许靖的军官。他在刘备与诸葛亮之间做出了选择，将他引荐给诸葛亮，但刘备并未立即接受。经过一番权衡和考虑，刘备最终还是选择了诸葛亮作为自己的主要将领。 这个故事中的"鞭杠"是刘备和诸葛亮之间的关系象征，表示他们的地位、性格和行为上存在一定的对比。刘备的权力和地位高于诸葛亮，而诸葛亮则代表着智慧和谋略。因此，无论在刘备面前如何展示自己，诸葛亮总是能够赢得对方的信任和支持，成为他的主要将领。 这个典故告诉我们一个道理：真正的领袖应该具备高超的能力和智慧，能够在关键时刻做出正确的决策，并且赢得他人的信任和尊重。