鞭警，是古代战争中用以驱赶敌人的武器。鞭是古人的“战车之子”，而警是古人的军事装备。“鞭警”就是古代军人们使用的一种用于驱赶敌人的战车武器。鞭警通常由铜制的长杆和一柄小刀组成，主要功能是迅速、精确地驱赶敌军或士兵。在古代战争中，若无鞭警，则可能被敌人俘虏。