"咂啄"在这里是指用嘴边的力量或轻触，表示轻柔地或者轻巧的动作。这个成语通常用来形容细腻、柔和的举止或行为，如用嘴巴轻轻敲打物品等。在日常生活中，人们常常用"咂啄"来形容某人说话方式温柔、体贴或者和善。