唯物主义是马克思和恩格斯创立的一个科学的世界观和方法论，其核心观点认为，物质生产是社会历史发展的决定力量。一切社会关系都要以这种直接或间接的物质关系为基础，而这种物质关系又依赖于生产力的发展水平、生产方式、交往形式以及人们的政治经济观念等条件。革命的社会形态必须适应生产力的状况，并且改变自己的生产关系，从而实现自我发展和解放。