"悲挠"是一个汉语成语，意为哭泣的样子。这个成语出自《三国演义》。在小说中，刘备与诸葛亮共同策划了火烧赤壁大败曹操，但由于“兵荒马乱”，许多人都失去了生命。为了拯救更多的人，刘备决定重新选择，让小将关羽率领军队前往前线对抗曹军。然而，关羽、张飞和赵云等将领都因病不能参与战斗，只有庞德独自带领一支骑兵队冲锋陷阵。 在这一场战斗中，诸葛亮在战场上对庞德说：“汝非智谋之士，何以敌曹操！”但是庞德却说：“我无勇力，但愿为忠义。虽然如此，吾自知不得如许人之力。吾欲效死，不敢归降。”刘备闻听此言，非常感慨，遂亲自上阵，亲自指挥战斗。 在战场上，刘备看到庞德的英勇事迹，感动不已，于是就给庞德写了封信，表示了自己的看法：“汝乃忠勇之士，当为我所用。吾等皆因病不能同赴战场，唯有汝能胜任，此即吾之志也。” 此时，诸葛亮也亲自上阵，准备和曹操决战。刘备看到这一幕，非常欣慰，于是就向诸葛亮请教如何才能战胜敌人。诸葛亮对刘备说：“若欲战胜敌人，只有依靠智慧和勇气。”刘备听后深受感动，决定让关羽和张飞率领军队前往前线对抗曹军。 然而，刘备最终还是没有带领大军前去对抗曹操，而是选择在自己的封地荆州亲自出征，并且自己也带上了自己的儿子刘禅。这次的战争，被称为“南平汉”，结果诸葛亮被打败了，刘备也被曹操俘虏，并且失去了他的儿子，这个故事成为了中国历史上的一个重要章节。 总的来说，“悲挠”这个成语形象生动地描绘了刘备与诸葛亮之间的复杂关系和人物间的情感纠葛，体现了刘备忠心耿耿、智勇双全的品质。