鞞鼓起源于中国民间，很早就传入宫廷，作为官乐，始于汉、兴于宋、盛于明。汉章帝曾亲自创作五篇《鞞鼓曲》。曹植《鼙舞歌》：“乐人舞鼙鼓，百官雷林赞若惊。金元时期称朔鼙为鞞，《金史·志第十一》：“植建鼓、鞞鼓、应鼓于四隅，建鼓在中，鞞鼓在左，应鼓在右。”