"卑以自牧"出自《孟子·离娄下》：“天有常道矣，地有常数矣。君子有恒德而勿丧其元气。”意思是说，“天”有它固定的规律，而“地”也有它的固定法则；人是有恒定的道德品质和无尽的精神力量的。“天之高也，安可说乎？度日以成，功在不舍，常有恒然之气，此所谓自牧者也”。"自"在这里就是自我、我自己。"牧"指保护。这里说的就是“地”的主人，“自牧”即自己管理自己的地。 从这个意思中，我们可以看出孔子所说的“天有常道矣，地有常数矣”中的“天”和“地”，不是绝对的自然规律；而是由人们共同创造出来的，人类在发展历史长河中，形成了与天地相通、融汇万物的智慧。因此，在人类历史上，人对天地有无限的依赖和敬畏之心。“卑以自牧”在这里的意思就是说，虽然自己是自己的主人，但也要像对待土地一样，时刻保持谦逊的心，并且不要让自己的行为影响到周围的人或事物。 这个成语也常被用来表达一些人在面对困难或者挫折时，应该保持低调、自我控制，避免因自己的过失而引起他人不必要的麻烦。在日常生活中，我们也可以用“卑以自牧”来提醒自己，不要因为别人的误解和指责而过于耿直，而是要像自己是主人一样，维护自己的尊严和道德准则。