“半生尝胆”是一个汉语成语，意思是忍受艰苦、长期忍耐。这个成语出自《三国演义》第四十六回，写的是刘备与诸葛亮联合伐魏、平定天下的情节。在这一段故事中，刘备和诸葛亮为了实现统一中原的雄图，经历了多次艰难困苦的考验。 “半生”指的是一个人一生中的大部分时间；而“尝胆”则是形容忍受艰苦或长时间忍耐的意思。这个成语用来形容刘备和诸葛亮长期忍受各种困难，以实现自己的梦想，体现了他们的毅力和决心。