仲宣楼位于襄阳城东南角城墙之上，为纪念东汉末年诗人王粲（建安七子）在襄阳作《登楼赋》而建，因王粲字仲宣故名，又名王粲楼。

史料记载：仲宣楼始建于东汉，明末万历年间，襄阳知府周绍稷修楼成。清.雍正间副史赵宏恩重建。乾隆二十五年署知府胡翼重修。后毁于战火（民国初年），1993年，襄阳市政府在原址上恢复仲宣楼。

仲宣楼、黄鹤楼、晴川阁和岳阳楼一起并称“楚天四大名楼”。