右留京师，左与郡国。凡发兵用铜虎符，其馀征调用竹使符。

《汉书·文帝纪》：“初与郡守为铜虎符、竹使符。” 颜师古 注引 应劭 曰：“竹使符皆以竹箭五枚，长五寸，镌刻篆书，第一至第五。”亦省称“ 竹使 ”。

《后汉书·杜诗传》：“旧制发兵，皆以处符，其馀徵调，竹使而已。” 王先谦 集解引 惠栋 曰：“ 郑康成 《周礼》注云：‘今日徵郡守以竹使符。’”