"败于垂成"是一个成语，出自《战国策·齐策》，意为形容对方强大且胜过自己。这里的"垂成"是指已经完全完成、彻底实现的情况。 在这个成语中，"败于垂成"可以被理解为以下几点： 1. 战术和策略在胜利前就已经准备好了。 2. 战士的军事技能达到了极高的水平。 3. 从战略战术到具体的作战行动都准备得很充分，没有退路或困难。 这种成语常用于形容敌人过于强大、势不可挡或者完全掌握了战场上的主动权。