败：失去；悔：懊恼，为……感到后悔。形容因失败而产生的懊恼和惋惜之情。 这个成语出自《文心雕龙·情郁于歌》：“人生自古谁无死，留取丹心照汗青。”出自李白的诗作《静夜思》，其中写到“明月松间照，清泉石上流”，表达诗人对人生的感悟。在文中，“汗青”即指历史，这里代指文学艺术成就。“情郁于歌”就是说感情丰富到动不动就想到唱出诗句来。在这个成语中，"败"和"悔"表示因失败而产生的情感状态，以及因此产生的懊恼和惋惜之情。 所以，我们可以从这两部分的词语可以理解为一个完整的比喻，即：“一个人或一个国家在遭遇困难、失败的时候，往往会感到非常痛苦，为此也会产生一些后悔的情绪。但通常，这个过程并不仅限于这些负面情绪，更多的是由于自己未能及时做出正确的处理和纠正。”