"半夜敲门心不惊"这个成语，出自于《左传·昭公七年》。原文是说：【周宣王二十三年】“夜半有风，晨朝忽至，王召群臣曰：“尔等皆吾所爱也，何事不能听之？”对曰：“昔者闻天降霖雨，天子与诸侯并力而施之，天下大安。今乃独以风雨相戒，则是君轻诸侯。”于是朝士咸有归心。至暮，日已昃矣，天将更旦，王方行射，而群臣未及出。王曰：“其时，吾复欲用卿等也。我必先发兵，尔等亦须先行。彼若不听我，则必大乱，此吾所忧也。”左右对曰：“不然。昔者吴、越之相，有欲弃其国而归楚也，后乃得之；今王之臣皆欲弃其主而归我。彼虽欲归，犹畏我耳。若听我不，必大乱。此吾之所忧。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。”于是召诸大夫曰：“寡人有司事无恙，欲用卿等，各以一言相告，使谁可为先？”对曰：“唯卿可以先。”左右亦对曰：“今闻天降霖雨，天下安泰，君王即能听之，则必大乱。此吾所忧也。” 这段话出自《左传》，是春秋时期鲁国史官公孙丑对周宣王的提问。在讨论如何治理国家时，他提出了一个重要的观点：只有听取臣民的意见，才能确保国家的长久稳定。因此，当他看到天降大雨，天下安定的情景后，认为应该立即命令诸侯们一起起来，共同治理天下。