"抱膝"是汉语的一个成语，意思是一个人用膝盖和腿着地或支撑身体。这个成语常用来形容人们在安静、舒适的情境下，需要依靠扶手或者支撑物来保持平衡和稳定，而自己则在地面不动。 “抱膝”这个词也常常出现在文学作品中，比如古诗词中提到的“一枝一叶总关情”，就使用了“抱膝”的成语。另外，“抱膝”还经常用来形容人们在工作、学习或生活中需要依靠他人帮助时，自己处于相对安静的状态。 在日常语言里，"抱膝"也是一种表示支持和安慰的方式。一个人被支撑起来，可以更加舒适地享受自己的身体，并且也能避免自己受到地面的摩擦或者震动。