"抱恨黄泉"是一个成语，由两个部分组成：第一个部分是“抱恨”，意为含恨、悲伤；第二个部分是“黄泉”，指人间的下界。"抱恨黄泉"意思是说人在人生短暂而又艰难的时候，会感到自己有无穷的悲愤和无奈，并且要承受来自后世的人间地狱般的痛苦。 这个成语出自于宋代诗人陆游的《病起书怀》：“人生到处知何似？应如是，长太息、苦留今夕。”意思是说，人在世间所处的位置、环境、命运，都有自己的规律和轨迹。人若要明白这世间的道理，必须深刻地体验生活，才能领悟其中的道理。"抱恨黄泉"反映了诗人对人生悲凉境遇的慨叹，表达了一种超然豁达的生活态度。