包胥是战国时期秦国国君韩献子的门客，因与秦穆公结怨，所以包胥常常流落于郑国。有一次，郑国的商鞅为了使秦国强大，他派人向韩献子说情。韩献子听说后非常生气，就派兵将商鞅抓了起来，并且要处以极刑，但包胥却坚持要与商鞅相见。最终，在秦穆公的说服下，商鞅被迫和范雎、魏冉等一起上书秦王请罪，最终秦王同意了他的请求，商鞅终于被流放到了郑国。因此，我们可以将这个成语“包胥之哭”解释为：一个在困境中挣扎的人，他哭泣是因为内心的痛苦和焦虑。在困境中，人们往往需要面对自己的内心世界，所以他们会哭泣。在这个故事中，包胥是那个处于困难中的人，他的哭泣是为了表达自己对于境遇的无奈和绝望。 这个成语也可以用来形容那些处在艰难困苦之中的人，他们的哭泣并不是真的因为痛苦或悲伤，而是因为他们无法忍受现状，只能选择发泄情绪了。