"刺股悬梁"这个成语出自《汉书·韩信传》，原文为：“萧何为人廉直，有胆力。其兄子从，贫不能自养，常令从父刺股，股苦，因得间。”这里的“刺股”是指用绳子把股（指绳子的结）绑在一根棒上。"悬梁"即挂到高处，比喻人要达到很高的境界或成就。 这个成语形象地表达了一个人为了追求理想而努力奋斗的精神：他从家里拿了一根长长的棍子，然后将这根棍子绑在自己身上，这样就可以随时提着棍子，一想就可以离开家里。他的目标是通过高处的平台实现自己的梦想。所以，"刺股悬梁"这个词不仅指代了主人公要追求的理想境界或成就，也象征了他为了这个目标而不懈努力的精神。 这个成语还常用来形容那些有志向、有毅力的人士，他们虽然身处困境，但依然坚定不移地追求自己的理想。