出自《左传·昭公十五年》：“晋侯、秦伯围郑，以其无礼于晋，且贰于楚也。晋军函陵，秦师随至。谓于孟明视曰：‘若乃君之智谋与！今我两个力战，亦当得死，然而晋国大困，非子（即蒙骜）所及。’遂使孟明视更带兵以出。” 这段话的意思是说，如果晋侯、秦伯联合起来围攻郑国，那就用你的力量去抵挡他们吧！现在我晋军已经到了函陵，秦国也来到那里了，我们就应该派孟明视去帮助我们。如果你们能打退他们的进攻，我们就应当把他们杀掉；但如果他们仍然来进攻我们，我们的处境就会更加困难。所以孟明视就派他带领军队出征。 至于“出于水火，登之衽席”，这个成语的网络解释是：如果遭遇了天灾人祸，就用勇气去面对。它通常用来形容人们在遇到困境时表现出的顽强意志和坚定信念，即使身处危险之中也要坚持到底，最终找到出路或战胜困难。