"篡位"这个成语是源自中国古代，指的是篡改或推翻自己的旧政权。这个词最初是用来形容历史上的某些事件或者人物，例如汉朝的武帝刘彻曾经篡夺了汉高祖刘邦的皇位。 在现代汉语中，“篡位”已经不再常用，但“篡权”、“篡夺”等词汇仍然存在，并且常被用来指代篡改或推翻旧政权的行为。例如，“篡位”和“篡权”都用于形容篡改历史或者改变某种权力关系。 然而，在某些特定的历史背景下，“篡位”这个词可能还能够表达一种特定的情感，比如在政治斗争中为了自己利益而将别人推向不利的位置。 总之，“篡位”这个成语是一个历史的产物，但现代汉语中已经不再常用。“篡权”、“篡夺”等词汇仍然存在，并且用于指代篡改或推翻旧政权的行为。