"愁怅"这个成语出自《三国演义》第71回，原为“刘皇叔临别赠语”一段话。作者通过这段文字描写出了一位英雄的悲剧命运。故事背景是宋朝时期，陆逊统领着一个庞大的军队。他在作战时英勇，深受将士们尊敬，但最终却因为个人的过失导致了全军覆灭。 在接下来的回中，陆逊再次被追杀，并且不幸成为敌军俘虏。但是，尽管他失去了自由和亲人，内心仍然无法平静。他感到孤独、悲凉和无助。他在绝望之中，甚至开始哭泣和流泪，这种悲伤情绪一直持续到他最终死亡的那一刻。 因此，"愁怅"这个成语不仅指主人公陆逊面对艰难处境时的复杂心情，也形容了那些经历过苦难的人们在面对困境时内心的忧郁、无奈与悲凉。它常常用来描绘一种复杂的内心状态，让人感受到某种情感上的痛苦或哀伤。