"长制"是一个成语，出自于《左传·成公三年》：“昔武王克商，巡狩而诸侯并起。”这里“长制”指的是古代军队的基本组织形式。在春秋战国时期，各国诸侯都隶属于周天子，但不同诸侯国之间存在着割据势力，对周朝的统治构成了威胁，为了防止诸侯国内部的动荡和战争，需要建立一个统一的中央集权的体制，因此形成了“武王克商”(即武王伐纣)后周王室就由“成公”成为唯一继承者，并且实行“分封制”，把全国的土地、人民分为若干个不同的诸侯国，让他们各自服从自己的首领。但是，这个办法也存在着一定的弊端，在当时的社会环境中，因为各个诸侯国实力不同，为了维持统治秩序，就需要加强中央集权。于是，周武王又派群臣去向各诸侯国的酋长们提出和商（纣）同样的条件，并将他们封为侯，作为他们的属下，这样就形成了以周天子为首的“三公九卿”(即诸侯的总首领，如卿，如大夫、士等)。“三公”就是：太师、太傅、太保。而“卿”，又叫令尹、司马，负责监督各个地方诸侯国；“辅相”则是帮助周天子治国平天下；“左史”和“右史”则负责记录王政的变更以及向诸侯的酋长汇报的情况。“三公九卿”是古代中国封建社会中国家最高官位的象征。这个制度，对于增强中央集权、稳定局面起了重要作用，到汉代，这一制度被改称为六曹制，即原来的“三公”改为六朝，而原来“辅相”的职位则被取消，“左史”和“右史”则合并为“给事”，而“司马、司徒、司空”等官职也陆续更替。到了唐朝，又恢复了周代的制度，以太尉为大丞相，与三公并立，成为宰相的辅助。宋代时，中书省成为最高决策机构；元朝则将中央的政务从文武百官分置于中央六部，并将地方政权也归于中央，实行行省制；明、清两代，沿用这一制度，以六部为主官府，而三司为辅相。